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　　系统组成：仓库主要由货架、堆垛机械和周边输送机等外部设备以及自动控制装置、信息传输装置和计算机等组成。

　　立体仓库

　　2.堆垛机械

　　立体库中常用的堆垛机械主要有三种：叉车、桥式堆垛机和有轨巷道堆垛起重机。相较下堆垛起重机更能提高仓库的空间利用率。堆垛起重机能在三个垂直的方向上(行走X、升降Y、和货叉伸缩Z)按照一定的顺序组合进行往复运动，以完成对集装单元的出入库作业。它既能按*的地址将巷道口升降台的货物送到货格内，也可以由*的货格中取出送到巷道口的出库升降台。