自动化立体仓库构成_自动化立体仓库_山东金伙伴存储设备

　　立体仓库

　　控制系统

　　自动化立体仓库采用三级计算机进行实时控制系统，即操作级、监控级、管理级三级。系统结构如图

　　堆垛机电气控制系统

　　在本系统中传感器将现场采集的信息反馈给控制柜中可编程控制器，控制器根据来自监控机的指令(自动方式)或根据手动操作台的(手动方式)进行逻辑判断，然后向执行机构发出指令，驱动变频电机，使货物被准确地从一个地址转向另一个地址。

　　堆垛机控制柜包括SIEMENS SIMATIC PLC可编程控制器作为主机，配置继电器、接触器和交流电机变频调速器。控制柜的输入电源：AC

380V，50Hz，50A。

　　变频调速器输入电源为AC

380V，50Hz 自动化立体仓库，10KvA，用来驱动行走电机。控制器的控制信号及当时的实际负载情况，自动确定运行参数，实现电动机的速度切换，并具有过负载、过电流、过电压的保护功能。

　　自动化立体仓库的物流系统布局

　　1.高层货架区

　　高层货架区包括高层货架和巷道堆垛机。其中，货架为组合横梁式，货架共20排，26列 自动化立体仓库价格，每个货架12层 自动化立体仓库简介，净高度为20900mm，单货格内为双货位，货位总数6240个;堆垛机为双立柱有轨巷道式堆垛机，承载能力1000kg，总共10台。

　　2.入库码盘作业区

　　入库码盘作业区包括码货台、环形运输车、输送机、异常问题处理台、入库数据处理工作站等设备，完成入库码货及相关的数据处理功能。其中，链式输送机14段，码货台15段，异常问题处理台2段，环形运输车8台，入库数据处理工作站2台，无线基站3台 自动化立体仓库构成，无线手持终端2套。

　　3.出库及拣选回库作业区

　　出库及拣选回库作业区由出库输送机、叉车、无线基站、无线手持终端、出库工作站等设备组成，完成出库数据录入、货物出库、拣选托盘回库和空托盘回库等功能。其中，链式输送机14段，无线基站2台，无线手持终端3台，出库工作站2台。

　　4.中控室

　　中央控制室是自动化立体仓库的头脑和心脏。设有数据服务器、仓库管理工作站、监控工作站、网络交换机、UPS电源以及打印机等设备。其中数据服务器采用双机热备模式，以保证立体仓库数据安全可靠。